Инженер-робототехник

Должностные обязанности

• Разработка программного обеспечения для одноплатных компьютеров и Embedded Linux;
• Работа с библиотеками и инструментами Robot Operating System (ROS), преимущественно ROS2;
• Интеграция существующих и разработка собственных программных пакетов для работы с датчиками и устройствами, а также управления робототехнической платформой в целом;
• Проектирование и наладка аппаратного обеспечения робототехнических платформ;

Требования

• Высшее техническое образование;
• Твердые знания в области робототехники, в частности алгоритмов;
• Уверенное знание языка программирования C/C++ и/или Python;
• Навыки использования систем автоматизации сборки и контроля версий;
• Умение писать структурированный код и работать с технической документацией;
• Практический опыт настройки и сопряжения электронных систем;
• Способность мыслить системно, креативность и нацеленность на результат.

Преимуществом будет:

• Опыт разработки программного обеспечения для микроконтроллеров семейства STM32/ESP32;
• Опыт применения операционной системы реального времени (ОСРВ, RTOS);
• Опыт оптимизаций элементов Embedded Linux;
• Умение работать со схемотехнической документацией.

Условия

• Пятидневная рабочая неделя, график работы 10:00-18:00;
• Высокотехнологичный полигон с современными лабораториями, центрами, оборудованием, комфортабельными рабочими местами;
• Возможность поступления в магистратуру и аспирантуру СПбПУ;
• Скидки на курсы повышения квалификации и переподготовки от СПбПУ.
• Для сотрудников у нас есть спортивный комплекс, концертный зал, базы отдыха, библиотека, корпоративные мероприятия;
• Дружный коллектив Политехников.